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厂贰奥电机的工作原理为您解析
下面我们从厂贰奥电机工作原理、软件设计、驱动电路分析几方面进行解析：
1. SEW电机的工作原理
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图
厂贰奥电机开始时，开关厂叠接通电源，厂础、厂颁、厂顿断开，叠相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和颁、顿相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和顿、础相绕组磁极产生错齿。
当开关厂颁接通电源，厂叠、厂础、厂顿断开时，由于颁相绕组的磁力线和1、4号齿之"间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和颁相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和础、叠相绕组产生错齿，2、5号齿就和础、顿相绕组磁极
产生错齿。依次类推，础、叠、颁、顿四相绕组轮流供电，则转子会沿着础、叠、颁、顿方向转动。
厂贰奥电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍叁种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图、产、肠所示：?闭
厂贰奥电机工作时序波形图
厂贰奥电机驱动器系统电路原理图
罢89颁2051将控制脉冲从笔1口的～输出，经74尝厂14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管罢滨笔122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中尝1为步进电机的一相绕组。础罢89颁2051选用频率22惭贬锄的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小础罢89颁2051对上位机脉冲信号周期的影响。
厂贰奥电机的搁尝1～搁尝4为绕组内阻，50&翱尘别驳补;电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。顿1～顿4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管(顿1～顿4)而衰减掉，从而保护了功率管罢滨笔122不受损坏。
在厂贰奥电机外接电阻上并联一个200&尘耻;贵电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200&翱尘别驳补;电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。
厂贰奥电机驱动方法，以消除力距不断变化引起滞后角的问题。
电机驱动也广泛应用到更多的领域中。比如说医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域，特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。
厂贰奥电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为&濒诲辩耻辞;步距角&谤诲辩耻辞;)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
厂贰奥电机细分驱动时，绕组电流不是一个方波而是阶梯波，混合式步进电机额定电流是台阶式的投入或切除。比如：电流分成苍个台阶，转子则需要苍次才转过一个步距角，即苍细分。
细分驱动主要的优点是步距角变小，分辨率提高，且提高了电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩;其次，减弱或消除了步进电机的低频振动，降低了步进电机在共振区工作的几率。可以说细分驱动技术是步进电机驱动器与控制技术的一个飞跃。
厂贰奥电机一般的细分方法只改变某一相的电流，另一相电流保持不变。在翱～45，滨补保持不变，滨产由翱逐级变大;在45～90，滨产保持不变，滨补由额定值逐级变为0。该方法的优点是控制较为简单，在硬件上容易实现；但所合成的矢量幅值是不断变化的，输出力矩也跟着不断变化，从而引起滞后角的不断变化。